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得奖作品评语

浏览次数: 401次| 发布日期:05-11 11:37:07 | 工作评语
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作品名称:全方位移动机器人之机构与控制器设计 (机-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:机器人与自动机具类学校科系:淡江大学 电机工程学系学生姓名:李世安、王侯祎、刘智诚、陈冠华指导老师:翁庆昌作品简介:请参阅第165页评语:1.      设计之创新性:目前国内多采三轮全方位轮,本次设计采用四轮全方位轮,在国内是较新的设计。2. 文件说明之完整性:说明完整且所附资料详细。3. 作品之可用性:可行性高,成品已完成,且实用性高,但花费也高。4. 实体制做之完整性:制做已完成。总评:用FPGA实现一模糊控制器控制四轮全方位轮,在控制方法和硬件架构都相当不错。
作品名称:全方位影像辨识定位与无线网络通讯传输(信-研-001)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:信号处理与通讯类学校科系:淡江大学 电机工程学系学生姓名:邓宏志、郑干民、叶家瑀指导老师:翁庆昌作品简介:请参阅第168页评语:1.      设计之创新性:本专题完成台湾第一台四轮全方位视觉定位,自主移动之机器人。利用无线网络,可以快速与其它机器人分享信息,并可360度全方位移动,快速决定其自身的运转方式。2.      文件说明之完整性:对影像处理与网络通讯、全方位影像视觉、全方位影像定位说明清楚。3.      作品之可用性:已参加国外实地CC赛,可用性好。4.      实体制做之完整性:实体制做精美、操作灵活、性能好。总评:本作品为一台能够全方位视觉自主,360度移动之机器人,并利用无线网络,可以快速与遥控主机及其它机器人分享信息,并且能自我决策,决定自己运动方式。作品可用性高,功能完全,且参加国外竞赛作品曾得奖。
作品名称:数字导览系统(信-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:信号处理与通讯类学校科系:国立中正大学 电机所学生姓名:洪凯晟、曾耘犀、吴俊达、朱育升指导老师:吴承崧作品简介:请参阅第172页评语:1.      设计之创新性:此作品透过无线网络、嵌入式系统与RFID技术建立一个数字导览系统,让观众针对自己有兴趣之作品,规划出属于自己之参观流程,有其创意。2.      文件说明之完整性:文件说明清楚,架构完整。3.      作品之可用性:作品考虑周详,软硬件、人机接口清晰,可用性高。4.      实体制做之完整性:实体制做良好,解说清楚、功能正常。5.      特别加分:采用开放源始码设计总评:此作品结合无线网络、微电脑及RFID之技术,设计之数字导览系统。不但可以节省人力,并且可以自动取得热门作品之项目,文件说明清楚,实际操作正常,展示应有之功能。
作品名称:双向实时医院病房管理监控系统(信-研-011)名次:一般竞赛项目 研究所组 第三名参赛类别:信号处理与通讯类学校科系:圣约翰科技大学 电机工程所学生姓名:何宽彦、苗延浩、简安奇、黄李坚指导老师:徐椿梁作品简介:请参阅第176页评语:1.      设计之创新性:结合计算机、自动化、GPS及通讯技术,将医院病房内的管理监控工作简化、系统化、人性化,使得医务人员的工作更有效率、更公平、透明化。自动追踪处理病人的工作程序,建立完整的服务纪录,创意好。2.      文件说明之完整性:说明详尽完整3.      作品之可用性:对于各种程序考虑清楚,而且点滴自动侦测器已申请专利,可用性优。4.      实体制做之完整性:制做精美,系统架构清楚,各种操作完全无误,已经可以实用,解说很清楚。总评:本作品结合计算机自动化、GPS、RS422、RS232技术,将医院病人及看护中心管理计算机化,使护理人员更有效率、减少人力。作品之制做完整、功能之展示完全。点滴自动侦测器已申请专利,作品可用性高。

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